CANopen栈主站与从站源代码CiA 301

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快速又标准化地开发你自己的CANopen设备

包含NMT主站、LSS主站或SDO客户端

CANopen源代码可实现CiA 301设计标准的全部功能。CANopen源代码支持快速和符合标准地设计你的全功能CANopen主站或从站设备,包括NMT主站(网络管理)、LSS主站(层设置服务)或SDO客户端。

简单直接的、事件导向的发信号至应用层实现高等性能。CANopen源代码可轻松集成到操作系统。精确定义的和精心设计的API可轻松使用CANopen服务,无需深入到程序执行的细节。许多例程、目标特定示范工程和全面的文档将协助你一步一步完成开发。

特性/细节

CANopen栈主站与从站源代码CiA 301

  • 符合CiA 301标准的CANopen源代码
  • 包含全面的CANopen主站和从站服务的源代码集合
  • 多实例支持 - 在单个物理硬件平台实施不同逻辑CANopen设备
  • 包含第一年的软件维护和技术支持 - 免费!
  • 所部署的产品没有版税
  • 包括捆绑版本 (也叫价值包) 带有全部启用的CANopen工具的全部集合
  • 简单直接的ANSI-C实施和清晰的模块化架构支持轻松移植到新的目标平台
  • 通用的OS API可集成于实时操作系统
  • CANopen协议栈提供通讯层,可实施所有标准化的CANopen设备子协议
  • 包括CAN驱动源代码,适用于很多目标系统
  • 统一的CAN驱动API适用于所有所支持的CAN 接口
  • 高分辨率时间戳
  • 符合CiA 304标准的CANopen安全协议扩展 (可选购的附件)
  • 符合CiA 402标准的设备子协议用于运动控制和驱动 (可选购的附件)
  •  

     

    模块化、可扩展和可移植

    持续不断的功能模块化和在ANSI-C中实施,使之能够简便地移植到不同的目标系统。最重要的是建立了扩展性和高性能。高度优化的存储器管理和零复制实施防止不必要的数据复制。使用我们的CANopen源代码,你就可以成本效益地创建单芯片解决方案和复杂的、多路的主站应用程序。我们的CANopen协议栈被成功移植 - 随着许多微控制器 - 到一个DSP。

    CANopen软件被组织为各种独立的模块。根据所要求的功能,有些模块可以集成到工程中或从工程中删除。这些模块对于另一个模块没有交叉调用功能,但只有来自上位或下位模块的功能(也叫做回调功能)。模块之间没有全局变量的交叉参考。中心软件层,叫做"CANopen Controlling Module" (CCM),提供一个CANopen功能的简化API给应用层,和控制独立模块的交互。另外,硬件特定的实施彻底脱开CANopen协议栈,因此使移植到新的目标平台的工作量最小。

    所部署的产品没有版税

    我们价格结构非常有吸引力。每次购买,你可获得全部的源代码带例程,作为买断许可证,一种很经济的一次性收费。对你所部署的产品,我们不会收取任何版税。

    许可证是位置绑定并且你的工程师可用于各种目标器件、工程和产品,无进一步的许可证费。

    通过许可证扩大,开发伙伴和其它地点能够使用该源代码。我们的升级和支持服务会年度更新 - 因此你的栈始终最新。

    文档

    名称 类型 大小 动作
    C
    CANopen Source Code - Datasheet
    pdf
    2 MB
    CANopen User Manual
    pdf
    1 MB
    O
    ODBuilder - Software Manual
    pdf
    2 MB

    下载

    名称 类型 大小 动作
    C
    CANopen DeviceExplorer for Windows
    P/N SO-1124 - Evaluation version 2.8.0 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.
    zip
    34 MB
    CANinterpreter for Windows
    P/N SO-1123 - Evaluation version 1.7.1 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANinterpreter
    zip
    32 MB
    CANinterpreter for Linux
    Evaluation version 1.7.1 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANinterpreter
    zip
    43 MB
    CANopen DeviceExplorer for Linux
    Evaluation version 2.8.0 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.
    zip
    33 MB

     

     

    订货说明

    货号 说明
    SO-877
    CANopen Source Code 
    CANopen Protocol Stack Source Code (NMT Master & Slave), ODBuilderII, Documentation, facility-related CANopen Stack company license without runtime fees incl. 12 month updates and support
    SO-877-VP
    CANopen Source Code Value Pack 
    CANopen Protocol Stack Source Code (NMT Master & Slave), ODBuilderII, CANopen Configuration Suite with LSS plug-in, USB-CANmodul1, Documentation, facility-related CANopen Stack company license without runtime fees incl. 12 month updates and support
    5006008
    Lizenzerweiterung für CANopen Stack 
    for project-related, time-limited using by external development partners

     

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